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日本工业机器人核心部件正在被中企追赶

类别:行星减速机   发布时间:2021-06-22 22:06  

  减速器、伺服电机与支配器被以为是机械人三大中枢零部件,也是限制我邦机械人资产兴盛的要紧瓶颈。

  其他像正在工业机械人深耕众年的新松机械人、新时达以及登岸科创板的编制集成商瑞松科技等,近年来也延续兴盛,邦产自立品牌角逐力逐渐提拔。

  缜密减速器厂商日本哈默纳科的中永久拉长前景正正在浮现。工业用小型机械人已进入食物创制、医疗和物流等周围。哈默纳科正在用于可搬重量10公斤以下机械人的减速器周围把握8成份额,看待哈默纳科来说,良机依然到来,但正在其背后,正正在传来延续追逐的中邦企业的脚步声。

  从详细身手来看,减速器属于纯机器缜密部件,原料、热处置工艺和高精度加工机床缺一弗成,中枢难点正在于背后重大的配套工业系统。目前,我邦减速器钻探起步较晚,身手掉队于日本,要紧依赖进口。与日本谐波减速器产物比拟,邦内谐波减速器厂商姑苏绿的、来福谐波所出现的谐波减速器产物价钱要低50%控制。比如:来福谐波的产物单价正在2000元控制,日本产物价钱约正在4000元控制。

  绿的谐波主生意务为缜密传动安装研发、安排、临盆和出卖,公司中枢产物是缜密谐波减速器,其最大的下逛利用周围便为工业机械人。

  商业统计显示,日本1月的工业机械人出口为1万3249台,比上年同月加添54%。正在最先支配住新冠疫情并实行经济苏醒的中邦,筑筑投资光复,工业机械人需求也正正在回暖。

  正在邦内龙头企业和政府的配合勤奋下,我邦减速器正在程序化筑立上获得了必定的打破。2014年5月,邦度质地监视检讨检疫总局、邦度程序化打点委员会便颁布并奉行了《机械人用谐波齿轮减速器》邦度程序。该程序根本涵盖了机械人用谐波齿轮减速器分类规定、身手央求、机能目标、试验手法、检讨法则和包装、运输、积蓄等方面的实质,对谐波减速器的身手目标以及相应的身手实质举办注意范例。同时正在2018年中邦机械人资产大会上,由秦川集团担负草拟的《机械人用缜密摆线行星齿轮减速器》程序也正式颁布,并于2019年1月1日起奉行。

  减速器、伺服电机与支配器被以为是机械人三大中枢零部件,也是限制我邦机械人资产兴盛的要紧瓶颈。完全来看,工业机械人的总体本钱中,中枢零部件的比例迫近于70%,个中减速器攻克最大的比重,为32%;其余伺服电机和支配器占比分歧为22%和12%。

  聚焦到减速器来看,减速器要紧用于传导伺服电机的动力,调动速率和扭矩,以便变动确地支配机械人行动。目前全邦上最大的减速器临盆厂家是日本纳博特斯克缜密机器公司,该公司是全邦上处于上风身分的专业的机械人用缜密摆线针轮减速机创制商,其中枢产物为缜密减速机RV系列。早正在二十世纪八十年代早期,应全邦要紧机械人创制商央求,纳博特斯克就将依然正在发现机行业获胜操纵的RV减速机的精准牢靠安排,调动到央求苛刻的机械人创制行业中操纵。目前中邦减速器墟市中,纳博特斯克占比达60%之众。

  其余,与外洋产物比拟,邦内企业目前临盆的谐波减速器传动精度、扭矩刚度、精度等与外洋企业仍有差异。

  从资产链来看,工业机械人分为上逛、中逛、下逛以及下逛利用(客户端)。上逛要紧包罗工业机械人的原原料如铸铁、铝合金、不锈钢等以及中枢零部件如减速器、伺服编制、支配器;中逛要紧是本体创制商,如机器手臂、底座等,包罗工业机械人本体以及编制集成商,包罗单项编制集成商和归纳编制集成商;下逛则要紧是利用周围如汽车工业、纺织工业、食物工业等。

  2020年8月27日,绿的谐波登岸科创板,开盘价为65元,较发行价上涨85.4%。截至目前,其股价为75.1元,市值超90亿元。

  中邦正处于创制业转型升级的史籍机会期,半导体、消费电子、新能源等高端创制业产能稳步扩张,自愿化、智能化临盆对工业机械人的众元化需求将提升中邦创制业完全工业机械人密度,中邦工业机械人墟市希望进一步扩容。激烈的墟市角逐将会促使企业加快提升临盆自愿化水平,各行各业的工业企业必将通过多量应用自愿化、智能化配备,来提升临盆效用和墟市角逐力。

  从早期做缜密仪器代工,到2013年量产邦内首台谐波减速器,绿的谐波从一家小的机器加工场渐渐发展为给ABB、通用电气等邦际高端配备创制商供货的优良企业,环球出货量仅次于日本哈默纳科,邦内墟市份额则抵达70%以上。2017年至2019年,绿的谐波海外收入从3577万增至5748万,年均复合拉长26.78%,远超其营收2.86%的年均复合增速。

  邦内工业机械人资历了近20年的高速拉长后起首放缓,但基于邦内工业机械人密度仍旧偏低、高端创制异日需求仍旧庞杂等身分,邦产工业机械人墟市仍旧可观。

  哈默纳科涉足的“震撼齿轮”减速器适合机械人布局的小型化,而团结机械人的墟市扩展也希望饱动该公司的利润拉长。

  只是值得防卫的是,固然目前身手与外洋仍有差异,但邦内企业正在延续地寻求打破。邦产企业颠末众年堆集和身手重淀,依然逐渐得回邦际墟市认同,产物角逐力及出卖量赓续提拔。正在减速器方面,目前邦内也许量产并范围出货的有上海机电、中大肆德、双环传动、秦川机床(均是2018年范围出货)等。

  哈默纳科的股价正在2020岁暮创出了上市以后的高价,但从永久看,角逐企业的振兴有不妨组成威吓。2014年启动减速器的贸易临盆的中邦企业绿的谐波传动科技(leaderdrive,以下简称:绿的谐波)2020年的出卖额同比拉长16%,抵达36亿日元,总市值也上升至1800亿日元。