搜索

您当前位置:主页 > 产品中心 > 行星减速机 >

产品中心
减速器行星齿轮系统三维建模

类别:行星减速机   发布时间:2021-06-12 13:54  

  减速器行星齿轮体例三维修模策画 姓名:万子平 专业:机器电子工程 班级学号:092012229 引导教授:郭长生 一. 效果演示 · 二. 筹议闭联概述(1) ? 筹议靠山: ? 策画范围的两次强大的转移: ? 第一次大的转移是八十年代 CAD软件的执行,邦内众数操纵的 是AutoCAD软件。 ? 第二次大的转移是豪爽三维 CAD软件的显示,如pro/engineer、 Solid works、UG等。 ? (现正在的教学演示减速器众局 限于圆柱直齿轮减速器,搀杂轮系 减速器少之又少。) ? 筹议事理: ? 本次策画是选型于ngw型的行 星齿轮减速器,并将其按比例缩放 策画,以便带入实行室和教室,对 学生举办直观的演示教学,做到让 学生对行星齿轮减速器有仔细的了 解。 ? 本次修模与运动仿真剖释告终 了圆柱直齿轮副的电子样机策画, 对实际齿轮修设历程有必然的引导 事理。本次策画所获得的各样参数 对实际闭联教学实体修设也有参考 价钱。 ? 筹议方法: ? 本策画基于这些特色对行星齿 轮举办组织策画,并对其举办pro/e 三维修模与运动仿真。 ? 起首通过较量各品种型的行星 齿轮的特色及教室请求确定其计划 ; ? 其次凭据相应传动比举办传动 策画与举座的组织策画; ? 结尾告终其pro/e的三维修模, 并对模子举办举座装置,并告终传 动局限的运动仿真,并对其运动进 行剖释。 ? 筹议的题目: ? 告终减速器行星齿轮体例的结 构剖释与型式抉择; ? 谋划减速器的根本参数,告终 减速器齿轮的策画谋划; ? 告终减速器轴与轴承的组织形 式抉择、强度校核谋划; ? 绘制总装置图及零件图。 ? 筹议实质: ? 策画谋划局限:剖释行星齿轮 机构传动计划;并通过谋划剖释, 确定行星轮系齿轮的齿数、模数和 轴、行星架的各项参数,校核齿轮 的接触和弯曲强度;告终外里啮合 齿轮、轴、行星架的策画谋划;正在 整机策画拓荒靠山下,联络运动参 数告终修模。 ? 工程仿真剖释局限:本论文运用 三维软件pro/e对行星轮减速器举办 三维修模,并告终与整机的装置; 运用Pro/MECHANICA减速器机构模 型举办全部运动仿真,对外里啮合 齿轮传动举办运动学剖释。 ? 筹议主意: ? 通过对这台行星齿轮减速器的 大致策画提拔本身生独立剖释题目 和治理题目的本领。 ? 普及自己谋划、画图、查阅文 献、操纵榜样手册的根本才能,掌 握主动减速器行星齿轮体例三维修 模的策画规定、策画技巧和方法。 ? 正在策画历程中让学生熟练左右 Pro/e工程软件,并懂得运用这些软 件治理工程中遭遇的实质题目。 ? 设置确切的策画思思以及厉谨 承当、脚踏实地、刻苦研商、勇于 更始的态度。 筹议闭联概述(2) ? 行星轮减速器计划确定: ? 1.搀杂轮系简直定 ? 行星轮系可分为:定轴轮系、周转轮系、搀杂轮系、封锁行星轮系。 ? 2.周转轮系简直定 ? 按根本构件代号可分为:2Z-X、3Z、Z-X-F3。 ? 按齿轮啮合式样可分为:NGW型、 NW型、 NN型、WW型、ZUWGW 型、 NGWN型、 N型。 ? 3.行星轮系简直定 ? 所需参数可分为:传动比、齿数、模数、电机功率。 行星减速器组织策画 ? 1.根本参数请求发起机型号 ? 电动机功率:3KW 总传动比:16 ? 使命期间:15年(每年按300天计 算,每天工行为12小时) ? 2.电动机的抉择 ? 凭据使命功率与请求抉择电动机为 :WD615.57 ? 各项参数为:额定功率:P=3KW 转速:n=960r/min ? 使命效力:83% 齿形、精度、传动比和资料抉择 ? 齿形:压力角=20? 的直齿轮。 ? 精度:第一级精度等第为6级,第二级精度为7级。 ? 传动比:第一级传动比i=5,第二级传动比i=3.2 ? 资料:高速级太阳轮和行星轮采用硬齿面,以普及承载本领,减小尺 寸,内齿轮用软齿面(便于切齿,并使道具不致速速磨损变钝)。低 速级局限如上述采用软齿面。 20? 齿轮的谋划与校核 低速级局限策画谋划 ? 1.挑选齿数:选小齿轮齿数Z(d)= 20,则大齿轮齿数Z(e)为: Z(e)=U?Z(d)= 3.2×20= 64 ? 2.策画标准: ? 按齿面接触强度策画: 由齿面接触强度策画谋划公式[1]举办试算,即: ? 3.确定公式内的各谋划数值: ⑴ 试选K(t)=1.3 ⑵ 谋划小齿轮传达的转矩 T(d)= 95.5×105P(d)/N(1) = 95.5×105×2.432/190.9 = 122176 N?mm ? 3 挑选齿宽系数Φd= 1。 ? 4 查得资料的弹性影响系数Ze= 2 189.8 MPa。 ? 5 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲乏强度极限σHlim1= 650 MPa; ? 按齿面硬度查得大齿轮的接触疲乏强度极限σHlim2= 585 Mpa。 ? 6 谋划应力轮回次数: N(d)=60 ×n(1)×j ×L(h) =60×190.9×1×(15×300 ×2×12) = 6.16× 108 N(e)= N(d)/u = 6.16×/3.2= 1.925× 108 ? 7 凭据Nd、Ne,挑选接触疲乏寿命系数K(hnd)= 1.03;K(hne)= 1.11。 ? 8 挑选失效概率为0.01;接触强度平和系数S= 1.03。 ? 9 查得区域系数Zh= 2.49457。 ? 4.策画谋划 ? ⑴ 试算小齿轮分度圆直径d: Z T ? 1.323 d 1t (??HE?)2 Kt ?d d ? u ?1 u ? 2.32 (189.8 )2 1.3?1.2218?105 ? 4.2 ? 50.935mm 643.8 3.2 ? ⑵ 谋划圆周速率v v = π×