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工业机器人产业链上游核心零部件供应商正在突

类别:行星减速机   发布时间:2021-04-26 19:39  

  按传动类型分,工业呆板人用精巧减速器可分为滤波齿轮减速器、摆线针轮减速器、精巧行星减速器、RV 减速器协和波减速器。此中 RV 协和波减速器占主流名望。

  此前,减速器的邦产化率亏折 30%,跟着邦内厂商正在资料成型本事的打破以及工艺的积聚,依赖高性价比,邦内厂商将抢占更众邦内商场份额。因为订单量增进速率疾于产能扩张速率,纳博特斯克的交货期越来越长,起交货期已耽误至 6 个月以上,况且其减速器产物优先供应给“四群众族”,对其他本体商订购的产物交货期更长,由此给了邦内其他重心零部件供应商繁荣的机遇。 邦内呆板人企业对邦产零部件的承受度也正在抬高。越来越众邦内企业仍然行使邦产减速机产物一律替换了海外品牌。

  新安设的中,有 71%的零部件皆来自海外,邦产化率亏折 30%。此中,正在上逛最首要的三大零部件——减速器、伺服电机和左右器中,邦产化率划分约为 30%、22%、35%。邦产化率相对较低 ,邦内产物正在精度、牢固性、行使寿命等方面照样存正在很大生长空间。

  但工业呆板人的重心零部件的邦产化率正在一连抬高。已有不少邦内厂商获得了分别水平的打破。正在减速器方面,谐波减速器邦产化历程较疾,绿地已竣工量产,并正在邦内减速器商场拥有较高份额; RV 减速器精巧性更高,邦产化率较低,但双环传动、南通振康等邦产厂商已竣工批量发卖。伺服电机方面,目前具备自决产权和较大临盆领域的邦产厂商已有 20 余家。左右器方面,华中数控、新松等邦产厂商正在硬件上已贴近邦际进步程度,只是正在软件和重心左右算法仍与邦际品牌存正在必然差异。

  此外,此前邦内采购重心零部件的本钱高于海外同款呆板人的全部售价,比如邦内购置精巧减速器的本钱占临盆本钱的 30%-40%,而正在日本仅为 25%。同时因为采购领域相对较小,比拟于外资品牌更没有议价权,采购本钱较高,成为限制邦产呆板人繁荣的紧要瓶颈之一。所以正在和本事成熟的海外全资产链厂商角逐时,邦产本体厂商不具备本钱上风和利润价钱弹性空间,也酿成了外资品牌正在我邦呆板人商场中占主导名望的处境。

  本钱链中,上逛重心零部件本钱占比最高,占到全部临盆本钱的 60%以上。我邦企业正在各重心部件均树立起合连企业,个别重心配件邦产化水平较高,但邦内精巧减速器、左右器、伺服体系以及高功能驱动器等

  工业呆板人必要长功夫、牢靠地举办大方反复性功课,于是关于定位精度和反复定位精度央浼较高。除伺服电机本身的调速性能外,必要精巧减速器保障各合节的运动精度。此外,减速器能够通过低重转速而抬高扭矩,以传达较大的负荷,战胜伺服电机功率有限导致输出的扭矩较小的缺陷。与通用减速器比,呆板人合俭朴速器央浼具有传动链短、体积小、功率大、质地轻和易于左右等特色

  RV 减速器的特色正在于秉承大负荷的同时保障高精度,减速齿轮必要具有耐磨性和高刚性,于是央浼较高的资料成型本事加倍是资料化学元素左右和外面热处罚方面。同时,保障高精度必要较高的减速比,必要具备无侧隙、微进给的特色,于是对精巧加工及安装本事央浼较高。谐波减速器的上风则正在于零部件数目少,但动态性情抗攻击本事较差。